低空可見光成像系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間: 2018-02-10 10:33
該無人機(jī)可見光成像系統(tǒng)是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發(fā)、集成的專業(yè)級(jí)無人機(jī)可見光遙感系統(tǒng)?？梢姽鉄o人機(jī)搭載平臺(tái)為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900，穩(wěn)定輕巧、便攜易用。該無人機(jī)可搭載多種型號(hào)的可將光成像儀，可用于測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個(gè)領(lǐng)域。
低空可見光成像系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介
該無人機(jī)可見光成像系統(tǒng)是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發(fā)、集成的專業(yè)級(jí)無人機(jī)可見光遙感系統(tǒng)?？梢姽鉄o人機(jī)搭載平臺(tái)為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900，穩(wěn)定輕巧、便攜易用。該無人機(jī)可搭載多種型號(hào)的可將光成像儀，可用于測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個(gè)領(lǐng)域。
二、可見光無人機(jī)機(jī)載平臺(tái)
可見光無人機(jī)搭載平臺(tái)為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900，經(jīng)過了長(zhǎng)期的實(shí)際飛行試驗(yàn)，穩(wěn)定輕巧、便攜易用。
穩(wěn)定輕巧：HP6900采用V型6旋翼設(shè)計(jì)，主要結(jié)構(gòu)部件均采用質(zhì)量強(qiáng)度比高的碳纖維復(fù)合材料，在保證機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度的同時(shí)大幅減輕重量。機(jī)身結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)性能兼容Pixhawk多旋翼飛控?？焖俚捻憫?yīng)頻率能獲得流暢的操縱感，更輕的質(zhì)量使飛機(jī)的續(xù)航時(shí)間進(jìn)一步加長(zhǎng)。
便攜易用：所有的機(jī)臂均可向下折疊、配合1552折疊漿，可使整機(jī)運(yùn)輸體積最小化，裝入定制專用的運(yùn)輸箱，方便攜帶，同時(shí)保證飛機(jī)不受損壞。
可見光無人機(jī)搭載平臺(tái)具體參數(shù)如表1。
表1 六旋翼無人機(jī)技術(shù)參數(shù)
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飛 控 |
Pixhawk |
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飛行平臺(tái) |
HP6900 |
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軸 距 |
900mm |
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電池動(dòng)力 |
22000mAh |
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續(xù)航時(shí)間 |
28min |
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起飛重量 |
3.5kg |
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最大載重 |
8.2kg |
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可畫航點(diǎn)數(shù) |
無限個(gè) |
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飛行模式
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定位模式(P-Mode) 姿態(tài)模式(A-Mode) 功能模式(F-Mode) 手動(dòng)模式(M-Mode) |
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保護(hù)功能 |
失控保護(hù)、低電壓保護(hù)、高度、距離限制（電子圍欄）、特殊區(qū)域飛行限制、輸出動(dòng)力缺失保護(hù)、動(dòng)力保護(hù)。 |
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拍照功能 |
手動(dòng)、自動(dòng)雙模式拍照 |
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尺寸 |
軸距900mm高度600mm |
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GPS |
RTK GPS, 厘米級(jí)精度 |
三、可見光成像傳感器
公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900可搭載多種型號(hào)的可見光傳感器，如X3 FC350相機(jī)，其參數(shù)如表2所示。
表2 可見光傳感器X3 FC350詳細(xì)參數(shù)
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相機(jī) |
X3 FC350 |
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總像素 |
1276萬像素 |
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有效像素 |
1240萬像素 |
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照片最大分辨率 |
4000x3000 |
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iso范圍 |
100-3200（視頻），100-1600（照片） |
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電子快門速度 |
8秒-1/8000秒 |
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傳感器 |
sony exmor 1/2.3 |
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鏡頭 |
20mm（35mm格式等效）f／2.8；對(duì)焦點(diǎn)無窮遠(yuǎn)； |
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照片拍攝模式 |
單張拍攝，多張連拍（burst：3/5/7張），定時(shí)拍攝 |
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錄像分辨率 |
UHD:4096x2160p24/25、3840x2160p24/25/30 FHD：1920x1080p24/25/30/48/50/60 HD:1280x720p24/25/30/48/50/60 |
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支持文件儲(chǔ)存格式 |
文件系統(tǒng)：FAT32/exFAT 圖片格式：JPEG、DNG 視頻格式：MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264) |
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支持儲(chǔ)存卡類型 |
micro SD 最大支持64GB容量 |
四、可見光無人機(jī)系統(tǒng)照片
將可見光傳感器搭載到無人機(jī)上的組合效果圖如圖1。
圖1 可見光無人機(jī)系統(tǒng)
五、可見光無人機(jī)系統(tǒng)用途
可見光無人機(jī)系統(tǒng)可用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力等多個(gè)領(lǐng)域，如表3所示。
表3 可見光無人機(jī)系統(tǒng)用途
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行業(yè) |
應(yīng)用 |
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測(cè)繪 |
生成數(shù)字正射影像圖、實(shí)景三維模型 |
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農(nóng)業(yè) |
作物種植面積監(jiān)測(cè)、產(chǎn)量預(yù)估 |
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能源、環(huán)保 |
污染物排放監(jiān)測(cè)、污水排放監(jiān)測(cè) |
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交通 |
道路監(jiān)測(cè)，鐵路高架接觸網(wǎng)懸鏈監(jiān)測(cè) |
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動(dòng)物保護(hù)區(qū) |
野生動(dòng)物監(jiān)測(cè)，珍稀物種保護(hù) |
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航拍 |
生成視頻、照片 |
六、案例效果圖
運(yùn)用可見光無人機(jī)系統(tǒng)可得到高清精確測(cè)繪圖像，如圖2所示。
圖2 測(cè)繪圖像展示圖
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